AR.Drone - Carte mère + caméra verticale de remplacement - Parrot

La carte mère embarque un processeur Parrot P6 spécialement conçue pour l'AR.Drone. Elle est composée d'un processeur 468 MIPS ARM926EJ Risc et d'un accélérateur vidéo. La carte mère embarque Linux ainsi que le logiciel interne de l'AR.Drone. Elle dispose d'une mémoire de 256 Mb MDDR RAM 32 Bits cadencée à 200 MHz et 32 Mo de mémoire flash NAND. Elle inclut un chipset Wifi Atheros ainsi qu'un port USB pour le flashage direct et les extensions futures.
La carte mère intègre également la caméra verticale de l'AR.Drone. Sa fréquence est de 60 images par seconde et sa résolution de 176*144 pixels (standard QCIF). Les données de cette caméra couplées à celle des capteurs de la carte de navigation permettent de stabiliser l'AR.Drone. La vitesse de déplacement de l'AR.Drone est reconstruite en corrélant les points significatifs des différentes images successives
La vidéo de la caméra frontale est acquise en VGA puis compressée en QVGA à l'aide d'un codec MJPEG. Le flux vidéo est diffusé par WIFI vers l'iPhone. Le logiciel embarqué crée son propre réseau WIFI-Adhoc.
Le logiciel de la carte mère peut être mis à jour via l'application AR.FreeFlight
Ce kit inclut une carte mère ainsi que quatre vis de fixation.